Село Малі Телковичі раніше також згадувалось як Малі Цілковичі, Малі Ціолковичі. Часто згадується спільно із селом Великі Телковичи, як його частина.
Засновано у XVI столітті, за часів Пінського князівства. В 1550-і роки складалось з дворищ боярських родів, які несли службу при пинському замку.
Після укладання акту Люблінської унії 1569 року й обʼєднання Польщі й Литви село увійшло до складу Речі Посполітої.
Перебувало у складі Речі Посполітої до її другого поділу 1793 році.
Після село Малі Телковичі увійшло до складу Пінського повіту Мінської губернії Російської імперії. Перебувало у власності поміщика Сташевича. Село відносилось до приходу Михайлівської церкви села Біле.
Станом на 1857 рік, за кількістю парафіян церкви села Біле, в селі було 162 казенних селянина, а також 132 жителя, що відносились до поміщицького відомства, та 65 жителів воєнного відомства й солдат.
У 1870-х належало барону Вітте.
Станом на 1879 рік, згідно із польськими записами, у селі проживало 65 мешканців. Земельний фонд села становив 1100 десятин (приблизно 1190 гектарів).
З 1922 по 1939 рік село знаходилось під владої Другої Речі Посполітої. Село Малі Телковичі входило до ґміни Морочна Пінського повіту, спочатку Поліського воєводства (до грудня 1930 року), а потім – Волинського.
5 лютого 1965 року Указом Президії Верховної Ради Української РСР передано Великотелковицьку сільраду Дубровицького району до складу Володимирецького району.
12 червня 2020 року на тлі укрупнення районів в рамках адміністративно-територіальної реформи Великотелковицьку сільраду приєднали до Володимирецької селищної громади Вараського району Рівненської області.